Epson愛普生SCARA機(jī)器臂折疊設(shè)計(jì)高效搬運(yùn)

Epson N6-A850SR  愛普生 N6 機(jī)器人

新型折疊手臂六軸機(jī)器人

同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度

有效利用空間

• 由于折疊手臂式機(jī)構(gòu)使其在到達(dá)高度方向上相比與愛普生傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)品更有優(yōu)勢(shì)，例如有效節(jié)省空間，能到達(dá)更高的空間位置。

中空手腕設(shè)計(jì)，便于手部布線

• 線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，線纜不會(huì)從旁邊突出，因此使其可以進(jìn)入狹窄空間同時(shí)方便架設(shè)與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結(jié)構(gòu)的壓力傳感器 SH250LH 配合使用。

核心優(yōu)勢(shì)：

1. 折疊臂設(shè)計(jì)，空間利用率提升

• 相比傳統(tǒng)機(jī)械臂，折疊式結(jié)構(gòu)在高度方向上擴(kuò)展了作業(yè)范圍，尤其適合層高受限或需要垂直延伸的場(chǎng)景（如多層貨架、機(jī)床上下料）。

• 吊頂安裝方式進(jìn)一步節(jié)省地面空間，適配緊湊生產(chǎn)線布局。

2. 中空手腕，布線便捷

• 線纜通過手臂內(nèi)部走線，避免外部纏繞，減少干涉風(fēng)險(xiǎn)，輕松進(jìn)入狹窄空間。

• 兼容愛普生中空結(jié)構(gòu)壓力傳感器SH250LH，實(shí)現(xiàn)高精度力控應(yīng)用（如精密裝配）。

3. 高精度與高速度兼?zhèn)?/span>

• 重復(fù)定位精度達(dá)±0.03mm，滿足精密作業(yè)需求。

• 第6關(guān)節(jié)速度高達(dá)537°/s，提升節(jié)拍效率。

4. 靈活負(fù)載適配

• 額定負(fù)載3kg，最大負(fù)載6kg，覆蓋小型零部件搬運(yùn)場(chǎng)景。

• 支持用戶自定義氣路（∅6mm×2）和電路（RJ45×2），方便集成夾爪、視覺等外設(shè)。

產(chǎn)品規(guī)格

備注：
*1：機(jī)器人的負(fù)荷請(qǐng)不要超過最大負(fù)載。
*2：當(dāng)負(fù)載重心在每段手臂中心時(shí)。如果未在每段手臂中心，通過Inertia 命令設(shè)置參數(shù)。
*3：取決于操作環(huán)境和操作程序。
*4：潔凈度等級(jí) 1505 ( 15014644-1 ）

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